Terimi Yunanca xylon (tahta) ve telefondan (ses) gelir, dolayısıyla “ odun sesi ” anlamına gelir. Ksilofon, farklı boyutlarda bir dizi tahta tabakadan oluşan ve tuşlar şeklinde yatay olarak düzenlenmiş, ses üretmek için sopalarla vurulan vurmalı bir müzik aletidir. Ksilofonun kökeni on dördüncü yüzyılda Güneydoğu Asya'dan gelir, bir asır sonra Afrika'ya ulaştı ve ksilofonun kullanımı kıtaya yayıldı ve kültürleri için önemli bir araç haline geldi.
Afrikalı köleler onu marimba olarak bilinen Latin Amerika'ya tanıttı. 1500'lerde bu enstrüman Orta Avrupa'da bir halk enstrümanı olarak kullanılmak üzere Avrupa'ya ulaştı ve 19. yüzyılda Polonyalı ve Rus tercümanlar Batı Avrupa'da ksilofonu popüler hale getirdiler. Bu enstrüman bir dizi klasik parçada büyük bir alaka düzeyine sahiptir. İlk orkestral görünüşü Camille Saint-Saëns'in Danza macabre'sinde (1874); Bu besteci, Petrushka'daki (1911) Igor Stravinsky gibi, Hayvan Karnavalı'nın (1886) "Fosilleri" nde de kullandı.
Ksilofon , perküsyoncu için büyük bir virtüözlük gerektirir; Mevcut tekniği çok karmaşık ve büyük bir uzman gerektiriyor. Mevcut orkestradaki rolü, esere egzotik bir dokunuş sunmak değil , orkestra gelişimi içinde bağımsız ve çok önemli bir tınıdır. Araçlar ksilofon gibi, ancak metal plakaları ile adlandırılır Metalofonlar.