Ayrıca "samuray" olarak da yazılan bu isim, genellikle ülkenin en güçlü ailelerinde yaşlılarla ilgilenen alt sınıf serflere ek olarak bazı Japon savaşçılara verilen addır. Sözcüğün kökeni doğrulanmamıştır; yine de, çeşitli tarihçiler X yüzyıla doğru ortaya çıkmış olabileceğini, "saburau" ("hizmet etmek" olarak tercüme edilir) teriminin anlamının "hizmet edenler" olacağı şeklindeki bir varyasyonunda; Bu, on ikinci yüzyıla doğru, savaş tekniklerinin rafine edilmiş savaşlarda cesur adamların destansı hikayelerinin ortaya çıkmasıyla değişecekti.
10. yüzyıla gelindiğinde, ekonomik ve sosyal istikrara sahip aileler belirli lükslere sahip olabilirdi; bunların arasında her an ihtiyaçlarını karşılayacak hizmetkarların varlığı da vardı. Yaşlıların ihtiyaç duydukları bakım için "samuray" dedikleri özel hizmetkarları vardı. Bu anlam, Genpei Savaşlarının sonunda, yeni hükümetin askeri nitelikte olacağı ve imparatorun siyasi karar alma sürecine katılımını azaltacağı zaman değişti; Bu, askeri sınıfa ayrıcalıklar getirecek ve onlara ülke hükümeti üzerinde büyük bir güç verecektir. Çeşitli klanlar arasındaki güç mücadelesi beklemedibu nedenle bu döneme genellikle " savaş halindeki devletler " deniyor.
Samurayın liderliği, yeni bir komutanın ön plana çıktığı ve seçkin savaşçıların sahip olduğu ayrıcalıkları azalttığı 17. yüzyıla kadar sürdürüldü. Yıllar geçtikçe, bu, Meiji Restorasyonu ile İmparatorun gücü tekrar eline aldığı on dokuzuncu yüzyılın gelişine kadar insanların gücünü kıracaktı. Samuraylar, muharebe yöntemleri temiz ve büyük ölçüde mükemmel olan, fantastik zırhları ve süper kenarlı silahlarıyla onurlu adamlar olarak tarihe geçecekti.
