Samba , Brezilya'nın Afrika kökenli tipik dans ve müziğidir, rumbaya çok benzer, ancak daha hızlı bir ritme sahiptir. 1920-1930 yılları arasında sambayı bugün olduğu kadar ünlü yapan, Rio de Janeiro'nun karakteristik karnavalıydı. Brezilya'nın en önemli kültürel tezahürlerinden biri ve ulusal kimliğin simgesidir. Samba'nın bu tuhaf sese ve ritme sahip olması için chocalho, reco-reco, tef ve cabaca gibi Brezilya'nın karakteristik vurmalı çalgıları kullanılır.
"Balao" adımı da dahil olmak üzere çiftin ayrı ayrı farklı adımlar atabilmek için gitmesine izin verdiği, rumbaya benzer bir salon samba versiyonu var. Samba , Afrika'da, özellikle Angola'da doğdu ve daha sonra onu geliştiren ve popüler hale getiren Afrikalı köleler tarafından Brezilya'ya getirildi ve 19. yüzyılın sonuna kadar Janeiro'da Rio'da tanıtıldı. İsmini, göbekleri ovuşturmaktan oluşan bu dansın koreografisinden alıyor ve "semba" Bantu dilinde göbek anlamına geliyor.
Samba, Candomblé ritminin Katolik unsurlar ve Yoruba diniyle kaynaşmasından oluşan ritüel bir dans olarak ortaya çıkıyor. Ve yavaş yavaş karnavala entegre edildi ve Afro-Brezilya nüfusunun kutlamalarının bir parçası oldu. Günümüzde samba, karnaval için son derece önemlidir, dans ve müziğin tamamlanması Rio de Janeiro'daki ünlü geçit töreninin temel parçalarıdır.
