Kraliyet İspanyol Akademisi'ne göre Sinirler, merkezi sinir sistemi ile vücudun diğer kısımları arasında uyarılar ileten beyazımsı bir kordon şeklindeki bir dizi sinir lifidir. Yani bunlar, kökeni beyinde olan, oradan filizlenen veya vücutta motor dürtüleri dağıtarak aynı zamanda duyuları alabilen beyaz sicimlerdir. Sinirler, duyusal uyaranlarla aktive edilen elektrik dalgalarını iletebilme özelliğine sahiptir.Sinir uyarılarının çoğu bir nörondan kaynaklanıyor ve aksonu diğer uca bıraksa da, sinaps sayesinde iletim başka bir nörona ulaşır. Her bir sinir, bir veya daha fazla sinir lifi demetinden oluşur ve bununla birlikte bu sinir liflerinin her birinin, nöron ve hücrelerin aksonundan oluştuğunu vurgular.
Sinirlerin bir sınıflandırması vardır, bu nedenle iki tip olduğunu göstermeye izin verir, bir yandan duyusal sinyalleri beyne farklı organlar aracılığıyla, örneğin deri yoluyla iletebilme özelliği ile karakterize edilen afferent sinirler vardır. diğer yanda ise beyinden gelen uyarıcı sinyalleri kaslara ve bezlere ulaştırmak olan efferent sinirler vardır. Başka bir sınıflandırma türü olmasına rağmen, kökenlerine göre sinirler şunlar olabilir: kraniyal sinirler (bunlar ampulde veya beyinde doğanlardır), omurilik sinirleri (omurilikten doğanlardır) ve son olaraksempatik sinir sistemi.
Sinirler, işlevlerine göre şu şekilde sınıflandırılır: duyusal veya merkezcil sinirler (işlevleri, sinir merkezlerinin dışında meydana gelen uyarımları yürütmektir), duyusal sinirler (sadece organlarından kaynaklanan uyaranları iletebilirler . duyular), motor sinirler (sinir merkezinden kaslara veya bezlere salgılanan hareket emirlerini iletmekten sorumludur) ve son olarak karışık sinirler (hem duyusal hem de motor olarak işlev görürler)