Çok hızlı yürümeniz gereken ama koşamadığınız bir spor disiplinidir. Bir yarışmacının bacakları arasındaki mesafe ve hareket etme hızına ek olarak, ayakları yere değmezse koşuyor kabul edilir. Sokakta yürümek ve yürümek arasındaki zayıf ama önemli farklılıkları gösterir, ilkinde her iki ayağın aynı anda yerden kaldırılabileceğini ve ikincisinde koşmadığını, koşamayacağını veya yürüyemeyeceğini belirtir.
İlk yapılanlardan biri olmasına rağmen pek bilinmeyen bir spordur; Bununla birlikte, sporun bazı taraftarları bir miktar ün kazandılar, bu yüzden spor daha ünlü hale geldi.
18. yüzyılın sonunda, bu sporun uygulaması İngiltere'de popüler hale geldi ve sonraki yüzyıllarda daha da popüler hale geldi. Ancak, atletik yürüyüşün bağımsız ve resmi bir disiplin olarak tanınması ancak yirminci yüzyılda oldu. 1908'de Londra Olimpiyatları sırasında giriş yaptılar ve dünya bu yarışmadan zevk aldı. 1979'da kadınların Atletik Yürüyüş Dünya Kupası sırasında yarışmalara katılmalarına izin verildi.
Altın kural, ilerlerken, her seferinde yalnızca tek bir bacakla yapmak ve yere ilk vurduğunuz andan itibaren düz tutmaktır. En uzun yürüyüşlerden biri, yüzlerce kilometre seyahat ettiğiniz 6 gündür; En çok kazananlardan biri, en az 701.892 km yol kat eden Alan Grassi oldu.