Aynı aile üyesinden veya ona yakın biriyle cinsel aşk ilişkisi sürdürme gerçeğiyle ilgilidir. Tabu ya da insanın sapkınlığı olarak anlaşılan günümüzde, birçok izole toplumda, medeniyette ve kabilede bile bu uygulamanın kendi aralarında yaşayan türleri yaşattığı görülmektedir. Yunan mitolojisinden İncil pasajlarına kadar eski zamanlarda bahsedilen bir konudur, bu nedenle bir kabilenin veya bir koca bulmak için başka milletlere seyahat etmesi mümkün olmayan kadınların yavrularını oluşturmanın tek yolu budur.
Psikoloğun babası Sigmund Freud, bunu bir sapkınlıktan çok, ilkel bir kalabalık gibi, yani erkekler arasında cinsel ve rastgele alan için bir rekabet gibi açıklıyor; Ensestin kendisinden çok, aile aşiretinin başka bir üyesi arasında kendi yönetimindeki kadınlardan biri için çatışmaya neden olan güç yüzünden, bu aşiretin en yüksek rütbesi olan patrik arasında çokça görüldü. Freud ensesti daha yapılandırılmış bir bakış açısıyla açıklar, insanın bilinçdışında bulunan, cinsiyet ayrımı olmaksızın ve aynı sosyal grupta çok sık görülen insan ruhunu adlandırmaya yönelik basit temel dürtüye atıfta bulunur.
Sonuç olarak, onu farklı veya işlevsiz bir sevgi yolu olarak tanımlayabiliriz, bu da duygusal patolojilere yol açar, ebeveynler çocuklarını sevgi eksikliğini desteklemek ve başka bir yetişkinin yerine getirmesi gereken birincil ihtiyaçları karşılamak için kullanır, aynı şekilde çocuk Bunu bazı ebeveynlerine karşı hissedebilir, bunlardan herhangi birinin yokluğu nedeniyle büyüyen bir boşluğu doldurabilir ve ailenin herhangi bir üyesi arasında görünebilir.
İncil'de, Lut'un soyundan gelenleri aramak için iki kızının, yavrularının kendilerine bakabilmesi için onu sarhoş ettiği söylenir. Bilim konuşan bir hastalığın taşıyıcısı taşıyan malformasyonlar kötüleştirebilir çünkü eğer bu tür diğerleri arasında yarık dudak olarak genetik zorluklar getirebilir. Çeşitlilik insan cinselliği, bu evrenin içinde sağladığı seks tek canlıdır nedenlerinden biri olduğunu tanır ve bu nedenle birçok ırkların tükenmiş değildir.