Sürtünme kavramı, temas halindeki iki yüzey arasında var olan ve bir ve diğer yüzeyler arasındaki göreceli harekete (dinamik sürtünme kuvveti) karşı çıkan kuvveti belirtmek için kullanılır. Sürtünmenin, kaymanın başlangıcına (statik sürtünme kuvveti) karşı koyan kuvvet olduğu da söylenir. Bu kuvvet, temas halindeki yüzeyler arasında ortaya çıkan özellikle mikroskobik kusurlar nedeniyle ortaya çıkar. Bahsedilen kusurlar, iki yüzey arasındaki dikey kuvvetin ( R) mükemmel olmamasına, bunun yerine normal N (sürtünme açısı) ile bir açı oluşturmasına neden olur. Bu kelime Latince "frictio" dan türemiştir.
Sürtünme olduğu söylendiğinde kuvvet oluşturan iki yüzeyin sürtünmesi, bu nedenle biri statik, diğeri dinamik olmak üzere iki tür sürtünme mümkündür. Birincisi, bir şeyi temas ettiği diğerine karşı harekete geçirmek için aşılması gereken bir direniş, dünyada sürtünmeden yararlanan sonsuz sayıda nesne var, buna bir örnek, sürtünmeli arabalar gibi bazı oyuncaklar.Oyuncağı geriye doğru iterek statik sürtünmenin üstesinden gelebilen bu kuvvet sayesinde işlevini yerine getirmeyi başarır. Statikten daha az olan dinamik sürtünme, bir cismin halihazırda hareket halinde olduğu anda ortaya çıkar. Yüzeyler temas ettiğinde, eğer tamamen pürüzsüz değilse, genellikle küçük kusurlar varsa, harekete belirli bir açıyla karşı koyan ve hareket yönünün tersi olan bir kuvvet üretilir. Uygulanan kuvvet gerekliyse başarılı olacak bu harekete karşı bir dirençtir.
İki tür sürtünme arasındaki tüm farklar tam olarak bilinmemekle birlikte, genel fikir, statikin dinamikten biraz daha büyük olmasıdır; Sürtünmenin oluşacağı yüzeyler hareketsiz olduğundan, hareket halindeyken gerçekleşmeyen iyonik bağların veya mikro kaynakların oluşması çok muhtemeldir.
