Centaurlar, Yunan mitolojisinin varlıklarıdır , vücudun üst yarısının insan biçiminde ve alt yarısının at şeklinde olmasıyla karakterize edilirler. Efsaneye göre, centaurlar Tesalya'nın dağlık bölgesinde yaşayan yaratıklardı. Centaurlar, bazı Magnesian kısraklarla birlikte "Centauro" nun oğullarıydı.
Centaurların onlar Lapithler'in ile vardı çatışma çok meşhur oldu. Tarihine göre, Centaurların kaçırmaya istedim Hipodamia Lapites Kralı ile olan evliliğinden gününde. Piritoo, işleri daha da kötüleştirecek olan bu kralın adıydı, sentorların kuzeniydi. Bir kahraman olan ve aynı zamanda şehirlerin kurucularından biri olan Theseus, Pirítoo'nun mücadelesine yardım etti ve sonunda atadamları mağlup ettiler.
Sentorlarla yapılan bu kavgalar, "centauromachy" olarak bilinen barbarlık ve medeniyet arasındaki mücadeleyi temsil ediyordu. Bu mitolojik varlıklar vahşi bir doğaya sahip olmalarıyla karakterize edildi, misafirperver değillerdi, yasalara uymadılar, hayvani içgüdülerinin kölesiydiler. Bununla birlikte, iki centaur vardı: Pholus ve Chiron, her zaman iyi doğalarını gösterdikleri için istisna olan, bu yüzden tıp ve sanat hakkında bilgili oldukları için zeki ve kibar atadamlar olarak kabul edildiler.
Chiron'un bir doktor olarak yetenekleri vardı, çok bilge bir at adamıydı, bu da onu herkes tarafından çok takdir ettirdi. Chiron, Pelion Dağı'nda yaşıyordu ve Aşil gibi mitolojideki birçok karakterin rehberi ve koruyucusuydu.
Benzer şekilde mitolojiye göre kadın centaurlar vardı, bunlara centaurides deniyordu, ancak Yunan edebiyatında bahsedilmediği için onlar hakkında pek bir şey bilinmiyor.
