Kıkırdak dokusu olarak da adlandırılan kıkırdak, çok elastik olması ve herhangi bir kan damarına sahip olmamasıyla karakterize edilen, birkaç ekstremiteyi destekleyen bir dokudur. Esas olarak, kıkırdağın dış bölgesi olan perikondriyumda kendilerini korumak için kendilerini kullanan bir dizi dağınık hücre olan kondrositlerden oluşur. Vücuttaki temel işlevi, yürürken, zıplarken veya koşarken amortisör görevi görmek ve ayrıca önemli eklemlerdeki eklemleri örtmektir. Sadece insanlarda değil, diğer memeli türlerinin ve bazı balıkların embriyolarında da mevcuttur.
Kapladıkları eklemler arasında kaburgalar ile sternum arasındaki bağlantı, dış kulak, nazal septum, trakea ve bronşlar bulunur. Hücreleri, matrisin salgılanmasını başlatmaya yardımcı olan birçok küçük vezikül içerdiğinden ayırt edilir; Golgi aparatı hatırı sayılır boyutlara sahiptir, pürüzlülüğü mükemmel bir gelişime sahiptir, ayrıca lipit maddeleri ve bir miktar glikojendir. Matris üretimi ve salgılanmasından sorumlu olan kondroblastlar ve matrisi iyi durumda tutmak olan kondrositler olmak üzere iki büyük gruba ayrılırlar ve tercih edilen malzeme olarak kolajen kullanırlar.
Yalnızca üç tip kıkırdak dokusu gözlemlenmiştir. İlki "Hyaline" olarak adlandırılan, insan vücudunda en bol bulunan, solunum sisteminin büyük bir bölümünde ve kostal arklarda bulunan, bazı mavi yansımalarla beyaz bir renge sahip, düşük lif indeksine sahip. Normalde fibrokartilaj, bağ dokusu ve hiyalin kıkırdak geçişlerinde bulunan şeydir; görülebilecekleri alanlar, omurlararası disklerden çeneye kadar uzanır. Bu arada elastik lifler bakımından zengin olan elastik kıkırdak hemen hemen tüm dış kulakta bulunur ve diğerlerinden farklı olarak sarımsı bir renge sahiptir.