Bir Bozukluk, bir şeyi yapmamanın nedenidir, bir engel, bir görevi yerine getirme yolunda bir engeli temsil eder, bir engeli aşan, devam edebilmek için bunun üstesinden gelmek veya onunla mücadele etmek, bir motor engellilik veya bazıları için duyu, bir kişinin günlük bazda normal şekilde işlev görmesine engeldir. Bir kişi kör ise baston olmadan yürüyebilme sınırlamaları vardır, okuyamazlar, sadece Braille yöntemiyle. Bir kişi bacaklarında engelli ise yürüyemez, ona bağlı yaşamalıdır.
Yukarıda belirtilen engeller, olgusal sınırlamalardır, belirsiz oldukları ve hatasız veya kaçınılmaz oldukları maddi imkansızlıklar anlamına gelir, hukukun engelleri, engellerin bir mahkeme tarafından empoze edilebildiği yasal bir kavramdır. Bu engeller, bazı ülkelerde La Muerte'de kullanılan aşırı bir durumda, bir kişiyle iletişimin imkansızlığından hapse veya özgürlükten mahrum bırakmaya kadar değişebilir. Hukuki engel, her iki tarafın açıklama ve savunmalarının değerlendirilmesi sonucunda verilen cezadır.
Yasal bir engel, aynı zamanda, uygulandığı tüm toplum tarafından saygı gösterilmesi gereken bir norm veya yasa olarak kabul edilir, bu yasal engellere bir örnek: Küçükler geceleri yerlerde kalamazlar, bir evlilikte engellenir. kocanıza veya karınıza saygısızlık etmek. Etik ve sosyal olarak "Sorumlu" olanlara karşılık gelmeyen bir eylemi engelleyen herhangi bir kural, kişinin özgür gelişimine engel olarak kabul edilebilir.
