Gelişmekte olan embriyo ya da embriyogenez olan embriyo oluşturulur ve geliştirilmiş bir süreçtir. Memelilerde, terim öncelikle doğum öncesi gelişimin erken aşamalarını ifade ederken, fetüs ve fetal gelişim terimleri sonraki aşamaları tanımlar.
Embriyogenez, yumurtanın (yumurtanın) bir sperm hücresi (sperm) tarafından döllenmesi ile başlar. Yumurta döllendikten sonra tek diploid hücre olan zigot olarak bilinir. Zigot, önemli bir büyüme (bölünme olarak bilinen bir süreç) ve hücre farklılaşması olmadan mitotik bölünmelere uğrar ve çok hücreli bir embriyonun gelişmesine yol açar.
Embriyogenez hem hayvan hem de bitki gelişiminde meydana gelse de, bu makale omurgalıların ve memelilerin embriyonik gelişimine biraz vurgu yaparak farklı hayvanlar arasındaki ortak özellikleri ele almaktadır.
Yumurta genellikle bir "hayvan kutbu" (gelecekteki ektoderm ve mezoderm) ve bir "bitki kutbu" (gelecekteki endoderm) ile asimetriktir. Farklı katmanlara sahip koruyucu zarflarla kaplıdır. Yumurta zarı ile temas halinde olan ilk zarf, glikoproteinlerden yapılmıştır ve vitellin zarı (memelilerde zona pellucida) olarak bilinir. Farklı taksonlar, yumurta sarısı zarını çevreleyen farklı hücre ve aselüler zarflar gösterir.
Döllenme (aynı zamanda 'gebe kalma', 'döllenme' ve 'eşleşme' olarak da bilinir), yeni bir organizma üretmek için gametlerin birleşimidir. Hayvanlarda süreç, bir yumurta ile kaynaşan ve sonunda bir embriyonun gelişmesine yol açan bir spermi içerir. Hayvan türüne bağlı olarak süreç iç döllenmede dişinin vücudunun içinde veya dış döllenme durumunda dışarıda gerçekleşebilir. Döllenmiş yumurta, zigot olarak bilinir.
Embriyonun farklı katmanları tanımlandıktan sonra bir noktada organogenez başlar. Omurgalılarda ilk aşama, nöral plakanın katlanarak nöral tüpü oluşturduğu nörülasyon olarak adlandırılır (yukarıya bakın). Bu zamanda ortaya çıkan diğer ortak organlar veya yapılar arasında kalp ve somitler (yine yukarıda) bulunur, ancak şu an itibariyle embriyogenez, hayvanlar aleminin farklı taksonları arasında ortak bir model izlememektedir.
Çoğu hayvanda, morfogenez ile birlikte organogenez bir larva ile sonuçlanacaktır. Daha sonra başkalaşım geçirmesi gereken larvaların yumurtadan çıkması, embriyonik gelişimin sonunu işaret eder.
